全国大学生智能车创意组陕西理工大学校内选拔赛
章节
Gazebo环境部署
建图功能包的创建
导航功能包的创建
赛事模板程序使用教程
1.Gazebo环境部署1.1加载小车仿真环境 请按照下面链接文章安装ubuntu18.04以及ROS（点击右上角剪切板图标即可复制） 后面所需文件的下载链接在文章结尾附录处
1https://blog.nonenpc.cn/2025/04/02/Ubuntu%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%8EROS1%E5%AE%89%E8%A3%85/
1.1.1 打开ros的任意工作空间，，或者创建一个新的工作空间：桌面右键打开终端（或者同时按住ctrl+alt+T）依次输入
1mkdir -p gazebo_test_ws/src
1cd gazebo_test_ws
1catkin_make
1.1.2 将下载后的压缩包解压，并将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下1.1.3 编译1.1.3.1 为了防止启动时编码报错，更改python2 的默认编码解决方案：
打开终端输入如下指令：
1sudo ged ...
ROS 是什么？“ROS 全称是 Robot Operating System，中文叫“机器人操作系统”，但其实它不是一个传统意义上的“操作系统”，而是一个用于机器人开发的软件框架和工具集”，通俗易懂的讲，ROS就是一个机器人界的“操作系统”，虽然他不是真正意义上的操作系统，但是他是一个能让机器人开发更为简便的软件平台。
安装步骤
安装VMwareWorkstation
使用VMwareWorkstation安装Ubuntu18.04
使用小鱼一键安装ROS1
1.安装VMwareWorkstation虚拟机VMware Workstation Pro 是行业标准桌面 Hypervisor，使用它可在 Windows 或 Linux 桌面上运行 Windows、Linux 和 BSD 虚拟机
安装VMwareWorkstation VMwareWorkstation 17从 2024 年 11 月 11 日开始，对所有用户免费。下载地址：
1https://alist.nonenpc.cn/d/%E5%B7%A5%E5%85%B7/VMwareWorkstationPro_V1 ...
[up主专用，视频内嵌代码贴在这]
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