2025全国大学生智能车创意组陕西理工大学校级选拔赛 章节 赛项简介 参赛要求及赛程安排 比赛相关文件说明 注意事项：未完成任务一任务二的同学请先按要求完成任务后再进行比赛任务一链接： 1https://blog.nonenpc.cn/2025/04/02/Ubuntu%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%8EROS1%E5%AE%89%E8%A3%85/ 任务二链接： 1https://blog.nonenpc.cn/2025/09/11/2024%E5%85%A8%E5%9B%BD%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%94%9F%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E5%88%9B%E6%84%8F%E7%BB%84%E9%99%95%E8%A5%BF%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%A0%A1%E5%86%85%E9%80%89%E6%8B%94%E8%B5%9B/ 1.赛项简介1.1赛事背景随着人工智能与机器人技术的快速发展，移动机器人在智能交通、智慧生活、工业生产等领域的 ...

2024全国大学生智能车创意组陕西理工大学校内选拔赛 章节 Gazebo环境部署 建图功能包的创建 导航功能包的创建 赛事模板程序使用教程 1.Gazebo环境部署1.1加载小车仿真环境 请按照下面链接文章安装ubuntu18.04以及ROS（点击右上角剪切板图标即可复制） 1https://blog.nonenpc.cn/2025/04/02/Ubuntu%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%8EROS1%E5%AE%89%E8%A3%85/ 所需赛事文件下载地址 1https://alist.nonenpc.cn/d/ROS2/src.zip?sign=ZWS0osKq4MJwDoWIYE7htcbeDKXas_i1yEbsiavgUSo=:0 1.1.1 打开ros的任意工作空间，，或者创建一个新的工作空间：桌面右键打开终端（或者同时按住ctrl+alt+T）依次输入 1mkdir -p gazebo_test_ws/src 1cd gazebo_test_ws 1catkin_make 1.1.2 将下载后的压缩包解压，并将gazebo_pkg ...

ROS 是什么？“ROS 全称是 Robot Operating System，中文叫“机器人操作系统”，但其实它不是一个传统意义上的“操作系统”，而是一个用于机器人开发的软件框架和工具集”，通俗易懂的讲，ROS就是一个机器人界的“操作系统”，虽然他不是真正意义上的操作系统，但是他是一个能让机器人开发更为简便的软件平台。 安装步骤 安装VMwareWorkstation 使用VMwareWorkstation安装Ubuntu18.04 使用小鱼一键安装ROS1 1.安装VMwareWorkstation虚拟机VMware Workstation Pro 是行业标准桌面 Hypervisor，使用它可在 Windows 或 Linux 桌面上运行 Windows、Linux 和 BSD 虚拟机 安装VMwareWorkstation VMwareWorkstation 17从 2024 年 11 月 11 日开始，对所有用户免费。下载地址： 1https://alist.nonenpc.cn/d/%E5%B7%A5%E5%85%B7/VMwareWorkstationPro_V1 ...